2. Odkręć nakrętkę mocowania zawiasu kulistego.
3. Wypchnij sworzeń przegubu kulowego z dźwigni za pomocą ściągacza.
4. Odkręcić dwie śruby mocujące zawias kulisty do pięści obrotowej.
5. Naciśnij dźwignię w dół i wyjmij przegub kulowy.
6. Zakołysać kołkiem kulowym w łożysku. Sworzeń kulowy nie może się poruszać pod wpływem siły ręki (luz jest dozwolony nie więcej niż 0,7 mm).
7. Jeśli sworzeń kulowy porusza się w łożysku z niewielkim wysiłkiem, wymień przegub kulowy.
8. Jeśli osłona przegubu kulowego została rozerwana, usuń górny brudny smar (jeśli zauważysz, że brud dostał się do wnętrza przegubu kulowego, należy go wymienić) i nałożyć nowy smar.
9. Zamontuj element dystansowy, aż się zatrzyma.
10. Napełnij nowy bagażnik smarem do połowy.
11. Założyć na samochód podporę sferyczną w celu powrotu do demontażu. Przed zamontowaniem osłony zaleca się nałożenie uszczelniacza na powierzchnię przegubu kulowego.
Po opuszczeniu samochodu na ziemię, potrząśnij nim mocno kilka razy. Dokręcić nakrętkę przegubu kulowego do dźwigni momentem obrotowym 80-96 Nm (8,0-9,6 kgfm), nakrętka przegubu kulowego do zwrotnicy - 50-63 Nm (5,0-6,3 kgfm). Po przejechaniu 100 km ponownie dokręcić te połączenia gwintowane wymaganym momentem obrotowym.