Lijevi pogonski dijelovi: 1 - matica glavčine; 2 - potisna pločica matice; 3 - tijelo vanjske šarke; 4 - veliki ovratnik vanjskog poklopca šarke; 5 - zaštitni poklopac vanjske šarke; 6 - mali ovratnik vanjskog poklopca šarke; 7 - pogonsko vratilo; 8 - mali ovratnik unutarnjeg poklopca šarke; 9 - zaštitni poklopac unutarnjeg zgloba; 10 - veliki ovratnik unutarnjeg poklopca šarke; 11 - tijelo unutarnje šarke; 12 - pričvrsni prsten drške unutarnjeg zgloba; 13 - unutarnja utrka unutarnje šarke; 14 - kuglice unutarnjeg zgloba; 15 - unutarnji separator šarke; 16 - brava unutarnje šarke; 17 - pričvrsni prsten držača unutarnje šarke; 18 - potisni prsten kaveza unutarnjeg zgloba; 19 - potisni prsten vanjskog kaveza šarke; 20 - pričvrsni prsten kaveza vanjske šarke; 21 - unutarnji kavez vanjske šarke; 22 - kuglice vanjskog zgloba; 23 - vanjski separator šarke
Pogoni na prednjim kotačima prenose okretni moment s mjenjača na prednje pogonske kotače bez obzira na kut kotača i položaj ovjesa.
Svaki pogon se sastoji od dva zgloba jednakih kutnih brzina (ŠRUS) i osovina koja povezuje šarke. Kratka osovina lijevog pogona izrađena je od čelične šipke, duga osovina desnog pogona izrađena je od čelične cijevi. Uz pomoć klinaste veze, drška kućišta unutarnjeg zgloba spojena je na bočni zupčanik diferencijala. Zglob prenosi okretni moment na pogonsko vratilo bez obzira na kut između kućišta zgloba i vratila. Unutarnji zglob je dizajniran tako da ne samo da prenosi moment pod različitim kutovima, već također omogućuje međusobno aksijalno pomicanje tijela zgloba i pogonske osovine tijekom kretanja. Na vozilu s automatskim mjenjačem, unutarnji trostruki zglob. Vanjski zglob prenosi okretni moment s pogonskog vratila na glavčinu pogonskog kotača, s kojim je spojen klinastom vezom. Nazubljeni kraj vanjskog kućišta šarke pričvršćen je na glavčinu pomoću matice. Šarke su zaštićene od ulaska prljavštine i vlage zaštitnim gumenim poklopcima, pričvršćenim stezaljkama od čelične trake.
Komentar. Slijedi opis postupaka za uklanjanje, popravak i ugradnju lijevog pogona. Svi radovi na desnom pogonu izvode se na isti način.
Bilješka. Osovina desnog pogona je duža i izrađena od cijevi.