1. Свалете външния край на напречната щанга (вижте "Премахване и монтиране на външния край на напречната щанга и подмяна на маншета на сферичния шарнир").
2. Повдигнете заключващата плоча...
3. ... и го отстранете от главите на болтовете на кормилните щанги.
4. Разхлабете двата болта на напречната щанга...
5. ... развийте болта на отстранената тяга ...
6. ... приберете вътрешното ухо чрез завъртане на свързващата плоча ...
7. ... и извадете пръта през отвора в калника на арката на колелото.
8. Износени или повредени гумено-метални съединения на вътрешните краища на напречните щанги могат да причинят увеличен свободен ход на волана. Тъй като операцията по смяна на пантата изисква умения и специален инструмент, препоръчваме да смените пантата с вътрешния край на пръта, като премахнете върха от регулиращия прът.
9. Ако сменяте само накрайниците на напречната щанга, отстранете болтовете на напречната щанга и сгънете накрайниците на напречната щанга от регулиращия прът.
10. Преди да монтирате кормилната щанга, проверете следното: разстоянието a от края на шестоъгълника на регулиращия прът до края на външния връх (трябва да бъде 10,6–16,3 mm) и разстоянието b до края на вътрешния връх (10,8–14,2 mm) . Необходимо е да се поддържат тези размери на резбовите секции за надеждна връзка на пръта с върховете.
11. Установете проект в ред, връщане към отстраняване.
12. След като монтирате връзките, проверете и, ако е необходимо, регулирайте центровката на колелата (вижте "Проверка и регулиране на центровката на предните колела").